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Dépose du moteur de l'axe 6
Utilisez cette procédure pour retirer le moteur de l'axe 6.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Placez le robot dans une position permetta-
nt de retirer facilement le moteur de l'axe 6
lorsque vous vous tenez devant le robot.
Remarque
Vous pouvez remettre en place le moteur
de l'axe 6 sans vider l'huile du réducteur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Déposez le capot du moteur.
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4.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Informations
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4 Réparation
Suite
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