Publicité
3
4
5
6
Préparations avant de reposer les arbres du bras supérieur.
Cette procédure vous permet d'effectuer les préparations nécessaires avant le
remontage des arbres.
1
2
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Fixez la bague d'étanchéité (joint en V) sur
l'arbre.
Appliquez un peu de graisse sur les arbres
et les bagues d'étanchéité.
Graissez les roulements avec de la graisse
à roulements.
Appliquez de la pâte de lubrification (Moly-
cote 1000) sur les filetages et les cônes des
arbres.
Action
ATTENTION
Le bras supérieur du robot pèse 120 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le bras supérieur à un pont roulant ou
équivalent au moyen d'une élingue ronde.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1100000268
Pièces :
•
A : Arbre
•
B : Bague d'étanchéité (joint en V)
Remarque
N'appliquez pas de graisse sur les file-
tages et les cônes des arbres. Voyez la
zone indiquée en rouge sur la figure ci-
dessus !
Remarque
Faites tourner les roulements pendant le
graissage, afin de vous assurer que les
chemins intérieurs et extérieurs sont co-
nvenablement lubrifiés.
Remarque
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
233
Publicité
