Publicité
Index
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 394–395
fondation
exigences, 44
fonte
mise au rebut, 398
fonte nodulaire
mise au rebut, 398
freins
fonction de test , 38
G
gamme de travail, 46
goujons de guidage, plaque de base, 61
graduations d'étalonnage, 372
graduations sur le robot, 372
graisse, 34
mise au rebut, 398
grimper sur le robot, 34
H
hauteur
installé en hauteur, 31
huile, 34
mise au rebut, 398
quantité dans les réducteurs , 121
type d'huile , 121
humidité
entreposage, 45
fonctionnement, 45
humidité ambiante
entreposage, 45
fonctionnement, 45
I
informations environnementales, 398
inspection
amortisseurs, 117
butée mécanique, 113
butée mécanique supplémentaire, 115
étiquettes d'information, 111
faisceau de câbles, 109
inspection des niveaux d'huile
axe 6, 107
axe 1, 102
axes 2-3, 104
installation
butée mécanique, axe 1, 87
installation de l'équipement sur le robot, 70
instruction MoveAbsJ, 394–395
instructions d'assemblage, 41
intervalles de maintenance, 99
L
lampe
installation, 85
lampe de signalisation
installation, 85
lampe de signalisation, installation, 81
lampe UL, installation, 81
levage du robot
avec des élingues rondes, 56
avec un chariot élévateur à fourche, 53
limites de responsabilité, 19
Lithium
élimination, 398
lubrifiants, 34
418
lubrification
M
manuels d'étalonnage, 370
masse
matériau allergénique, 30
matériel dangereux, 398
mise à jour des compte-tours, 374, 378
montage de chariot élévateur à fourche, 50
montage de l'équipement sur le robot, 70
N
néodyme
nettoyage, 137
niveau d'huile
niveaux de danger, 21
normes, 402
normes de sécurité, 402
normes des produits, 402
O
option
outils
outils spéciaux, 409
ouverture
ouverture des freins, 37
P
pièces détachées d'origine, 19
plaque de base
plastique
plateau tournant dimensions, 72
poids, 43
position d'étalonnage
position de synchronisation, 374, 378
R
Rapport, remplacements, 139
Rapport de remplacements, 139
rayon d'action
recyclage, 398
recyclage valorisant, 398
réducteur
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
quantité dans les réducteurs, 121
type de lubrification , 121
plaque d'assise, 65
mise au rebut, 398
axe 1 du réducteur, 102
réducteur axe 6, 107
réducteur des axes 2-3, 104
ANSI, 402
CAN, 402
lampe de signalisation, 81, 85
Axis Calibration, 409
pour l'entretien, 409
de secours des axes du robot, 37
fixation, 61
goujons de guidage, 61
mise au rebut, 398
plaque d'assise, 60
robot, 55–56, 187, 190, 214, 218, 229, 233, 289, 292,
299–300, 303, 309–310, 319, 321, 337, 339, 341–
342, 348, 350, 357–358
graduations, 372
pilotage manuel jusqu'à, 394–395
contrôle, 394
restriction, axe 1, 87
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Publicité
