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Dépose du réducteur axe 6
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur de l'axe 6.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Pilotez le robot en une position où le bâti
basculant sera placé en position de service
adéquate.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Videz le réducteur de son huile.
Retirez le plateau tournant.
Retirez la plaque d'étalonnage de l'axe 6.
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4.6.4 Remplacement du réducteur axe 6
Remarque
Remarque
Reportez-vous à la section
•
Vidange d'huile, réducteur de l'axe
6 à la page 130
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du plateau tournant,
à la page 194
xx1100000239
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
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