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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2
Rayon d'action et type de mouvement .........................................................
2.2.3
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.4
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Installation sur site ............................................................................................
2.3.1
Levage du robot avec l'accessoire de chariot élévateur à fourche .....................
2.3.1.1 Montage de l'accessoire de chariot élévateur à fourche ......................
2.3.1.2 Levage du robot avec un chariot élévateur à fourche ..........................
2.3.2
Levage du robot avec des élingues rondes ..................................................
2.3.3
Desserrage manuel des freins ..................................................................
2.3.4
Levage de la plaque d'assise .....................................................................
2.3.5
Fixation de la plaque de base ....................................................................
2.3.6
Orientation et fixation du robot ...................................................................
2.3.7
Montage de l'équipement sur le robot .........................................................
2.3.8
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de frainage ...............
2.4
Installation des options ......................................................................................
2.4.1
Installation du ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1 (option 87-1) ..
2.4.2
Installation de la lampe de signalisation, bras supérieur (option), sur les robots
IRC5 .....................................................................................................
2.4.3
Installation de la lampe de signalisation sur les robots OmniCore .....................
2.5
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.5.1
Introduction ............................................................................................
2.5.2
Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.6
Robot dans des environnements froids .................................................................
2.6.1
Démarrage du robot dans des environnements froids ...................................
2.7
Connexions électriques ......................................................................................
2.7.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.7.2
Customer connectors on the manipulator ....................................................
2.8
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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