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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Dépose du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
La procédure suivante explique comment retirer le faisceau de câbles, bras
supérieur (avec axe 6).
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Suite page suivante
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Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Si le remplacement concerne la totalité du
faisceau de câbles, commencez par retirer
le faisceau de câbles, extrémité inférieure.
Retirez le couvercle du moteur, axe 6, en
retirant ses vis de fixation afin d'accéder
aux connecteurs.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
-
Reportez-vous au chapitre
Schémas de circuit à la
page
415.
Remarque
De cette manière, la mise à jour du co-
mpte-tours est facilitée.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3) à la
page
148.
xx1000001106
Remarque
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
408.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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