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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du bâti basculant
Suite
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210
Action
Cette opération permet d'éviter la chute du bâti
basculant lorsque la bielle supérieure est reti-
rée.
DANGER
S'il n'est pas retenu, le bâti basculant chutera
lorsque la bielle supérieure sera retirée. Repor-
tez-vous à la figure !
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Fixez le bâti basculant à un pont roulant au
moyen d'une élingue ronde, ou équivalent.
Déconnectez les câbles de moteur du moteur
de l'axe 6.
Placez les câbles de moteur de façon à ce qu'ils
ne soient pas endommagés.
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Remarque
xx1100000226
xx1100000227
Reportez-vous à la section
ment du moteur de l'axe 6 à la page 325
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Remplace-
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