Publicité
Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
C
D
E
F
G
H
J
Suite page suivante
12
Description
•
Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ; voir
les valeurs mises à jour dans la section
•
Étapes ajoutées dans les instructions pour le remplacement de l'ex-
trémité supérieure du câblage ; voir la section
ceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la page
•
Ajout d'informations sur les batteries.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise a été modifié
; reportez-vous à la section
•
La référence à la norme Hilti ajoutée aux recommandations relatives
à la plaque d'assise et à la désignation de classe des fondations a été
modifiée en fonction de la norme européenne C25/C30 (auparavant,
norme suédoise K25/K30) ; reportez-vous à la section
plaque de base à la page
•
Toutes les données concernant le type de lubrification des réducteurs
se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrification ;
reportez-vous à la section
à la page
121.
•
Ajout d'une nouvelle structure d'étanchéité contenant une bague
d'appui, un joint torique et un joint radial au niveau de la bielle, voir
Remplacement de l'embiellage - bielle à la page 256
du bras supérieur à la page
•
Trois joints toriques sont ajoutés à la liste d'équipements et de procé-
dures de la section
•
Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes ; elles
offrent une durée de vie plus longue.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Une nouvelle procédure a été ajoutée au manuel :
tilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1 (option 87-1) à la
page
75.
•
L'emplacement du porte-piles pour les batteries au lithium RMU (bat-
terie 3-pôles) a changé. Les figures et le texte ont été mis à jour.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir
Mise au rebut du robot à la page
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Ajout de nouvelles illustrations pour le bras inférieur et les joints du
bras inférieur et supérieur.
•
L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise et de la fo-
ndation a été modifié ; reportez-vous à la section
de base à la page
•
Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Division des instructions sur l'utilisation des accessoires du chariot
élévateur à fourche en deux sections.
•
Amélioration des illustrations du RMU de la batterie SMB,
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Mise à jour du numéro de référence de l'étiquette (Étiquette d'avertis-
sement combinée « Desserrage des freins », « Boutons de desserrage
des freins » et « Robot mobile »)
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Le schéma de la plaque d'assise n'est pas disponible à l'achat, les
informations erronées ont été supprimées dans
de base à la page
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Vissez les joints à la page
Fixation de la plaque de base à la page
61.
Type et quantité d'huile dans les réducteurs
222.
Remplacement du réducteur de l'axe 1 à la page
61.
61.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
404.
Remplacement du fais-
158.
61.
Fixation de la
et
Remplacement
334.
Installation du ven-
400.
Fixation de la plaque
Fixation de la plaque
Publicité
