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2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
Rayon d'action
Les figures suivantes illustrent les rayons d'action des variantes de robot. Les
positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du poignet
(dimensions en mm).
IRB 460 - 110/2.4
xx1000001043
A
B
C
D
Position sur la figure
1
2
3
4
5
6
7
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46
Rayon d'action maximal
Butée mécanique
Rayon d'action maximal
Centre de la bride d'outil
Position (mm)
X
1505
836
802
742
909
2385
2111
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Angles (°)
Z
Axe 2
1437
0
1565
-40
782
-40
145
55
-314
85
223
85
1510
45
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Axe 3
0
-20
25
120
120
20
-20
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