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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
8
9
10
11
312
Action
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe
à la sortie du câble avec sa vis de fixation.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Remplacez le joint s'il est endommagé.
Reposez le capot du moteur avec ses vis de
fixation.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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Remarque
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
380.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Étalo-
369.
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