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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 173

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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles client (en option)
Action
Rebranchez les connecteurs de l'unité de bâti
basculant.
Pour faisceau de câbles avec Parallèle + Devi-
ceNet/Profibus + tuyaux à air
R2.CBUS (A)
R2.CPS (B)
R2.CAIR (C)
Pour faisceau de câbles avec Parallèle +
tuyaux à air
R2.CPS (A)
R2.CAIR (B)
Pour faisceau de câbles avec Parallèle +
Ethernet + tuyaux à air
R2.CPS (A)
R2.CAIR (B)
R2.ETHERNET (C)
FE (D)
Remontez la plaque-capot arrière sur la base
du robot avec ses vis de fixation.
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4 Réparation
Remarque
xx2100002532
xx2100002533
xx2100002534
Couple de serrage : 6 Nm
xx2100002529
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Suite
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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 460 - 110/2.4