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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Action
Mettez en place le guide-câble au centre du
réducteur 1 avec ses vis de fixation.
ATTENTION
Le poids de la base et du réducteur de l'axe
1 130 kg + 108 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez le réducteur 1 et la base du robot
et retirez le support, la base et la roue dentée.
Fixez la base sur le site de montage.
Mise en place du système de bras complet.
ATTENTION
Cette tâche est complexe et doit être effec-
tuée avec un maximum de précaution pour
éviter blessures et dommages.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
La figure représente l'IRB 760, mais elle
est également valable pour l'IRB 460.
xx1000001393
Voir
Orientation et fixation du robot à
la page
66.
Voir
Remplacement de la base, avec le
réducteur de l'axe 1. à la page
Reportez-vous à la section
chéité à la page
140.
Voir
Vidange d'huile, réducteur axe 1 à
la page
122.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page
380.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
369.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
184.
Test d'étan-
Étalon-
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