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Dépose du moteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour retirer le moteur de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le couvercle du moteur afin d'accéder
aux connecteurs en haut du moteur.
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4.5.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
Remarque
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4 Réparation
Suite
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