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7.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Équipement d'étalonnage, Axis Calibration
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Axis Calibration.
Description
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Outils spéciaux
Le tableau suivant indique les outils spéciaux nécessaires à différentes procédures
de maintenance. Les outils sont spécifiés directement dans les instructions
concernées.
Description
Goujons de guidage, M12x130
Goujons de guidage M10x150
Goujons de guidage M10x140
(utilisé avec un des goujons de guidage
M10x150 dans le remplacement des rédu-
cteurs axes 2 et 3)
Anneau de levage M12
Adaptateur
(utilisé avec l'oeillet de levage M12)
Anneau, capacité de levage 1 000 kg
(utilisé avec l'oeillet de levage M12)
Boulon d'oeillet de levage, M20
Anneau, capacité de levage 2 000 kg
(utilisé avec l'oeillet de levage M20)
Manivelle
Outil de pression, pré-montage du chemin
de roulement extérieur
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Outils standard à la page 408
Référence
3HAC074119-
001
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7 Informations de référence
et les outils spéciaux, répertoriés
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'ou-
tils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour le
robot.
Qté
Référence
2
3HAC022637-001
2
3HAC13120-2
1
-
2
3HAC025333-005
2
3HAC040381-001
2
-
2
-
2
-
1
-
1
3HAC077982-001
7.7 Outils spéciaux
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409
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