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4 Réparation
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Suite
Remontage du système de bras complet.
Utilisez cette procédure pour remonter le système de bras complet.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Réinstallez le réducteur de l'axe 1, s'il a été
déposé.
ATTENTION
Le système de bras du robot pèse 750 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Montez les élingues rondes tel qu'indiqué
dans la section
Placement des accessoires
de levage sur le système de bras tout entier
à la page
189.
Étirez les élingues ronde de manière à ce
qu'elles retiennent le poids du système de
bras.
Soulevez le système de bras complet et dé-
placez-le à vitesse très lente jusqu'au site de
montage, en vous assurant qu'il ne bascule
pas.
Remarque
La réinstallation doit s'effectuer à l'horizontal.
Vérifiez que les élingues rondes sont bien
réglées avant de réinstaller le système de
bras.
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Remarque
Voir
Remplacement du réducteur de l'axe
1 à la page
334.
Réglez la longueur de chaque élongue
ronde, de manière à ce que le levage se
fasse bien à l'horizontale.
Remarque
Vérifiez que tous les crochets et les fixa-
tions restent correctement positionnés
pendant le levage du système de bras et
veillez à ce que l'accessoire de levage ne
frotte pas contre des angles vifs.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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