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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Action
Placez une élingue ronde sous le système
de bras inférieur et levez-le.
DANGER
Avant de soulever le système de bras infé-
rieur, le bras parallèle doit être fixé sur le bras
inférieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle
peut tomber et causer un accident grave !
Pour desserrer le frein, connectez l'alimenta-
tion 24 V CC.
Placez le système de bras inférieur en posi-
tion de montage.
Si le modèle de trou doit être ajusté, relâchez
le frein et utilisez un outil de rotation pour
trouver le modèle de trou correct en déplaça-
nt les réducteurs.
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A: Outil de rotation
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4 Réparation
Remarque
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Effectuez un branchement au connecteur
R2.MP2 ou R2.MP3, selon le côté :
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Pour la référence, voir:
•
Équipement nécessaire à la
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Suite page suivante
Suite
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