Publicité
4 Réparation
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Suite
13
14
15
Suite page suivante
290
Action
Retirez toutes les vis de fixation (M12) fixant
le système de bras inférieur, des deux côtés.
xx0200000165
A: Outil de rotation
Remarque
Il faut tourner les bras inférieur et parallèle
afin de pouvoir accéder à toutes les vis de
fixation. Relâchez le frein et servez-vous d'un
outil de rotation fixé à l'axe du moteur.
Retirez les deux vis et le capot d'étanchéité.
L'espace entre les réducteurs est réduit.
Poussez simultanément le bras inférieur et
le bras parallèle à l'aide d'une barre en acier
ou d'un objet similaire avant de les enlever.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1100000180
xx1100000181
Remarque
Si vous ne poussez pas les pièces simul-
tanément, vous aurez des difficultés à
retirer le bras inférieur complet.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Publicité
