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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Mettez du liquide de blocage (Loctite 243) sur
les vis de fixation.
Fixez le moteur à l'aide de ses quatre vis de
fixation et rondelles.
Les vis usagées peuvent être réutilisées à co-
ndition qu'elles soient graissées suivant les in-
dications de la section
Vissez les joints à la
page
404.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Effectuez un test d'étanchéité pour le réducteur,
axe 6.
Rebranchez tous les connecteurs sur le moteur,
axe 6.
Rebranchez les connecteurs de la lampe UL,
si le robot en est équipé.
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4.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Informations
xx1000001225
Rondelles :
•
8,4x16x1,6 qualité d'acier A2F
Vis de fixation :
•
M10 x 40 qualité 8.8-A2F
Couple de serrage :
•
50 Nm
Reportez-vous à la section
d'étanchéité à la page
Effectuez le branchement suivant les
marquages sur les connecteurs.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Test
140.
331
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