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Index
A
accessoire de levage, 407
acier
mise au rebut, 398
aluminum
mise au rebut, 398
amortisseurs, 117
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 66
arrêt batterie
routine de service, 132, 175
assemblage, instructions, 41
Axis Calibration, 380
couvercle de protection et bouchon de
protection, 385, 387
outil d'étalonnage
examen, 383
numéro de référence, 383, 387
position d'installation, 385
présentation de la méthode, 380
procédure sur le FlexPendant, 387
B
batterie
remplacement, 132, 175
batteries
élimination, 398
Batterie SMB
extension de la durée de vie, 132, 175
remplacement, 132, 175
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 100
boutons de desserrage des freins, 58
bras supérieur
dimensions, 70
butée mécanique
axe 1, 87
butée mécanique endommagée, 113
butée mécanique supplémentaire endommagée, 115
C
câblage, robot, 90
câblage entre le robot et le système de commande, 90
calendrier de maintenance, 99
calendrier pour la maintenance, 99
caoutchouc
mise au rebut, 398
carte de desserrage des freins, remplacement, 180
charges sur la fondation, 43
chariot fourche, 53
classes de protection, 45
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 375, 378
compte-tours
mise à jour, 374, 378
conditions d'entreposage, 45
conditions de fonctionnement, 45
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 90
couples sur la fondation, 43
cuivre
mise au rebut, 398
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 89
dépannage
DES
desserrage des freins, 58
desserrage manuel des freins, 58
dimensions
direction des axes, 373
directions négatives, axes, 373
directions positives, axes, 373
dispositifs de sécurité, 31
E
embiellage
emplacement de la butée mécanique, 113
emplacement de la butée mécanique
supplémentaire, 115
emplacement des étiquettes d'information, 111
Environnements froids, 89
EPI, 20
équipement de sécurité
équipements de protection, 20
équipements de sécurité
équipement supplémentaire
équipement sur le robot, 70
ERHS, 30
étalonnage
étalonnage du robot, 380
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 30
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 30
exigences sur la fondation, 44
extincteur, 31
extincteur à dioxyde de carbone, 31
F
fixation
fixation, robot, 66
fixations de faisceaux de câbles, 109
FlexPendant
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déversements d'huile, 137
sécurité, 39
élimination des dommages, 49
équipements sensibles, 49
bras supérieur, 70
plateau tournant, 72
remplacement de la bielle supérieure, 241
remplacement du bras de bielle inférieur, 249
lampe de signalisation, 119
butée mécanique, 87
bras supérieur, 70
plateau tournant, 72
robot, 70
approximatif, 374, 378
quand procéder à un étalonnage ?, 371
robot, 380
type standard, 370
vérification, 393
robot, 23
personnel, 20
utilisateurs, 20
plaque de base, 61
instruction MoveAbsJ, 394–395
mise à jour des comptes-tours, 375, 378
Index
417
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