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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Action
Placez les deux goujons de guidage dans les
trous du réducteur de l'axe 1, comme sur la
figure.
Conseil
Pour faciliter l'opération de réinstallation, il
est recommandé d'utiliser deux goujons de
guidage de longueurs différentes. Notez que
les goujons de guidage de plus de 140 mm
ne peuvent pas être retirés du châssis en
raison du manque d'espace consécutif à la
réinstallation.
Regardez par le trou de montage vide du
moteur de l'axe 1 pour faciliter l'alignement
de l'ensemble lors de la remise en place du
système de bras complet.
Abaissez le système de bras complet en vous
aidant des goujons de guidage montés sur
le réducteur de l'axe 1.
Remarque
La réinstallation doit s'effectuer à l'horizontal.
Vérifiez que les élingues rondes sont bien
réglées avant de réinstaller le système de
bras.
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4 Réparation
Remarque
xx1100000257
Les dimensions sont indiquées dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
185.
Remarque
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
ATTENTION
Cette tâche est complexe et doit être effe-
ctuée avec un maximum de précaution
pour éviter blessures et dommages.
Utilisez une manivelle pour faire tourner
le réducteur dans la position adéquate
par rapport aux trous.
Suite page suivante
Suite
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