4 Réparation
4.6.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
6
7
8
352
Action
Retirez la vis de blocage du bras inférieur.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000001179
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
380.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
369.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Étalon-