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Fixation du robot
Cette procédure vous permet de fixer le robot à la plaque d'assise, une fois la
plaque fixée à la fondation.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Soulevez le robot.
Amenez le robot à proximité de son emplaceme-
nt d'installation.
Montez deux douilles de guidage dans les trous
pour douilles de guidage dans la plaque d'as-
sise.
Guidez le robot doucement à l'aide de deux vis
M24 tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les boulons et rondelles dans les trous
de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas défor-
mer la base.
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2 Installation et mise en service
2.3.6 Orientation et fixation du robot
Remarque
Reportez-vous à la section
robot avec des élingues rondes à la
page
56.
Montré dans la figure
orifices pour manchon de guidage à la
page
64.
Remarque
L'un des trous pour douilles de gui-
dage est allongé !
Assurez-vous que la base du robot est
correctement montée sur les douilles
de guidage.
Reportez-vous à la section
fixation à la page
66.
Montré dans la figure
monté sur la plaque d'assise à la
page
66.
Remarque
Lubrifiez légèrement les vis avant le
montage.
Suite page suivante
Suite
Levage du
Plaque de base,
Vis de
Illustration, robot
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