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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 203

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Emplacement des côtés des axes 2 et 3 du robot
La figure ci-dessous indique l'emplacement des côtés des axes 2 et 3 du robot.
Reportez-vous aux repères sur le bras inférieur (axe 2) et le bras parallèle (axe 3).
Référence sera faite à ces deux côtés du robot dans les procédures de
remplacement.
xx1100000214
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Côté de l'axe 2 (voir la marque sur le bras inférieur)
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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du bâti basculant
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Irb 460 - 110/2.4