Publicité
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Goujons de guidage M12 x
130
Élingue ronde
Adaptateur
Œillet de levage, M12
Anneau
Support d'embout
Alimentation
Manivelle
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les in-
structions étape par étape ci-
dessous.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Référence
3HAC022637-001
3HAC040381-001
3HAC025333-005
-
-
-
-
-
-
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Suite
Remarque
Pour guider le système de
bras complet lors de la remise
en place.
Utilisez toujours les goujons
de guidage par paires.
Il ne sera pas possible de reti-
rer des goujons de guidage
d'une taille supérieure à 140
mm, à cause du manque
d'espace.
4 pcs.
Capacité de levage 1 000 kg
Capacité de levage : 1,000 kg.
Stahlwille 736/40 D10 (ou simi-
laire)
Utilisé sur les vis M12x140.
24 Vcc, 1.5 A max.
Pour relâcher les freins.
Permet de tourner le réduc-
teur lors de l'opération d'ac-
couplement avec le châssis.
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
408.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Reportez-vous au chapitre
Schémas de circuit à la
page
415.
Suite page suivante
185
Publicité
