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Conditions d'entreposage, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Les perturbations des autres machineries affecteront le robot et la précision de l'outil. Le robot
possède des fréquences de résonance dans la zone de 10-20 Hz et les perturbations dans cette
plage seront amplifiées, bien qu'amorties quelque peu par le servo-contrôle. Cela pourrait être un
problème, en fonction des exigences des applications. Si c'est un problème, le robot doit être isolé
de l'environnement.
During cold start (0° C - 5° C), see
page
89.
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2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Valeur
-25° C
+55° C
+70°C
95% à une température constante
(gazeux uniquement)
Valeur
0°C
+45°C
95 % max. à température consta-
nte
Démarrage du robot dans des environnements froids à la
Classe de protection
IP 67
Suite
i
I
45
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