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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Vérifiez que le joint torique est bien en place
sur le réducteur.
Lubrifiez-le légèrement avec de la graisse.
Appliquez de la graisse sur toutes les sur-
faces de contact.
Appliquez un produit antirouille sur les sur-
faces intérieures du châssis en contact avec
le réducteur.
Placez deux goujons de guidage dans deux
trous opposés du châssis.
Placez deux goujons de guidage dans deux
trous opposés du réducteur.
L'un des goujons de guidage doit être plus
court que l'autre afin de faciliter le montage
dans le bras inférieur.
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4.6.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
xx1100000223
xx2200000709
xx1100000224
REMARQUE !
La position des goujons de guidage doit
ménager la possibilité de les retirer plus
tard.
4 Réparation
Suite
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