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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 313

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4.5.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Emplacement des moteurs, axes 2 et 3
Les moteurs des axes 2 et 3 sont placés de chaque côté du robot, comme l'indique
la figure ci-dessous.
Cette procédure s'applique à tous les moteurs.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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4 Réparation
4.5.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
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Irb 460 - 110/2.4