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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Déplacez un pont roulant vers une position
au-dessus du robot.
Dégagez la tige de butée mécanique du châ-
ssis.
Videz le réducteur de l'axe 1.
Desserrez les connecteurs des câbles de la
base et sortez le câblage en le tirant à travers
le trou situé au centre du châssis.
Retirez le moteur de l'axe 1.
ATTENTION
Le système de bras du robot pèse 750 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Montez les élingues rondes tel qu'indiqué
dans la section
Placement des accessoires
de levage sur le système de bras tout entier
à la page
189.
Étirez les élingues ronde de manière à ce
qu'elles retiennent le poids du système de
bras.
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4 Réparation
Remarque
xx1000001302
•
A : Tige de la butée mécanique
Voir
Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la
page
122.
Voir
Remplacement du faisceau de
câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à
la page
148.
Voir
Remplacement du moteur de l'axe 1
à la page
305.
Réglez la longueur de chaque élongue
ronde, de manière à ce que le levage se
fasse bien à l'horizontale.
Suite page suivante
Suite
187
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