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Type de mouvement
Le tableau ci-dessous indique les types de mouvement et le rayon d'action du
robot dans chaque axe.
Axe
1
2
3
2-3
6
Rayon de rotation
xx1000001202
(A)
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement de pivot
Moteur, axe 3
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2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
Amplitude des mouvements
-165° à +165°
-40° à +85°
De -20° à +120°
25° à 155°
De -300° à +300°
Suite
47
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