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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
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Action
Débranchez le câble de terre.
Débranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB.
Dévissez les vis du guide-câble, axe 2, à l'inté-
rieur du bras inférieur, et desserrez le guide-
câble.
Dévissez les écrous (à l'extérieur du bras infé-
rieur) qui maintiennent les colliers métalliques
du faisceau de câbles dans le bras inférieur.
Dévissez les vis des capots du moteur pour les
axes 1, 2 et 3, soulevez les capots et retirez-
les. Cela permet d'atteindre les connexions du
moteur.
Débranchez tous les connecteurs au niveau
des moteurs des axes 1, 2 et 3.
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Remarque
xx1100000156
Voir la figure
Emplacement du faisceau
de câbles, extrémité inférieure (axes
1-3) à la page
149.
xx1100000157
Reportez-vous aux sections :
•
Remplacement du moteur de
l'axe 1 à la page 305
•
Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page 313
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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