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4 Réparation
4.3.4 Remplacement de l'unité SMB
Suite
8
Remise en place, SMB
Utilisez cette procédure pour reposer l'unité SMB.
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Action
Déconnectez le câble de batterie en enfonçant la
lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer
l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées
à la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Connectez le câble de la batterie à la SMB.
Assurez-vous que l'attache s'enclique dans sa
position pendant la remise en place du connec-
teur du câble de batterie R2.G.
Branchez tous les connecteurs sur la carte SMB
:
R1.SMB1-3, R1.SMB6 et R2.SMB
Installez l'unité SMB sur les goujons de guidage.
Fixez la SMB sur les goupilles avec les écrous
et les rondelles.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
49.
Reportez-vous à la figure
nt de la SMB à la page
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Reportez-vous à la figure
nt de la SMB à la page
Remarque
xx1700000993
Emplaceme-
175.
Équipement néces-
176.
Emplaceme-
175.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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