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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du plateau tournant,
Suite
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196
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez tous les équipements montés sur le plateau
tournant.
Videz le réducteur, axe 6.
Déposez les vis de fixation fixant le plateau tournant.
Retirez le plateau tournant.
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Remarque
Reportez-vous à la section
•
Vidange d'huile, réducteur
de l'axe 6 à la page 130
xx1100000075
Reportez-vous à la figure
cement du plateau tournant à la
page
194.
xx1100000076
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Empla-
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