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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Dépose du réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur de l'axe 3.
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Action
Dévissez autant de vis de fixation que pos-
sible, afin de déposer le bras parallèle à ce
point.
Pilotez l'axe 3 (le bras parallèle) à max + de-
grés.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Dévissez les vis de fixation restantes dans
le bras parallèle.
Retirez le moteur de l'axe 3.
Dévissez les vis de fixation de la bride du
moteur et ôtez les rondelles et la bride du
moteur.
Placez deux goujons de guidage dans deux
trous opposés du réducteur.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Voir
Repose des moteurs, axes 2 et 3 à
la page
313.
xx1100000219
xx1100000220
Remarque
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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