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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
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156
Action
Remontez la plaque-capot arrière sur la base
du robot avec ses vis de fixation.
Reconnectez tous les connecteurs aux moteurs,
axes 1, 2 et 3 et remontez les couvercles du
moteur.
Reconnectez les connecteurs R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB6 sur la SMB.
Rebranchez les connecteurs X8, X9 et X10 à
l'unité de desserrage des freins.
Reconnectez R1.G
Fixez le capot de la SMB avec ses vis de fixa-
tion.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle
SMB et serrez à 6 Nm.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre les tâches d'entretien,
veuillez prendre connaissance des informations
de sécurité de la section
Après un travail d'en-
tretien, les boutons d'ouverture des freins
peuvent être bloqués. à la page
Poussez le faisceau de câbles à travers le bras
inférieur.
Fixez le collier métallique qui retient le faisceau
de câbles dans le bras inférieur avec les écrous.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1100000155
Reportez-vous aux sections :
•
Remplacement du moteur de
l'axe 1 à la page 305
•
Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page 313
147.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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