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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 158

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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
Vue d'ensemble
Le remplacement du faisceau de câbles comprend deux étapes : le remplacement
de l'extrémité inférieure (axes 1-3) et celui de l'extrémité supérieure. La procédure
ci-dessous détaille le remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
(avec axe 6). La procédure pour le remplacement de l'extrémité inférieure (axes
1-3) est détaillée dans la section
inférieure (axes 1-3) à la page
Emplacement du faisceau de câbles, bras supérieur
Le faisceau de câbles, extrémité supérieure, est placé comme l'indique la figure
ci-dessous.
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Remplacement du faisceau de câbles, extrémité
148.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V

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Irb 460 - 110/2.4