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3 Maintenance
3.3.8 Inspection, amortisseurs
Suite
Inspection des amortisseurs
Utilisez cette procédure pour inspecter les amortisseurs.
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4
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez sur tous les amortisseurs l'absence de
dommages, de fissures ou d'impressions dont
la taille est supérieure à 1 mm.
Contrôlez si les vis de fixation sont déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé
par un neuf.
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Remarque
Montré dans la figure
Emplaceme-
nt des amortisseurs à la page
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à
la page
117.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
117.
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