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Dépose du bras supérieur - partie 1
Utilisez cette procédure pour déposer le bras supérieur - partie 1.
1
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Retirez le faisceau de câbles du bras supé-
rieur.
ATTENTION
Le bras supérieur du robot pèse 120 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le bras supérieur à un pont roulant ou
équivalent au moyen d'une élingue ronde.
Soulevez l'équipement de levage pour déchar-
ger le bras supérieur du poids.
Retirez le système d'embiellage.
Dépose du bâti basculant.
Retirez la bielle parallèle.
Action
Retirez les contre-écrous (KM12) qui fixent
les arbres sur les côtés des axes 2 et 3.
Remarque
Retirez les contre-écrous sur les côtés des
axes 2 et 3 !
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du faisceau de
câbles, extrémité supérieure (avec
axe 6) à la page 158
Reportez-vous à la section
•
Remplacement de l'embiellage -
bielle supérieure à la page 241
•
Remplacement de l'embiellage -
bras de bielle inférieur à la page 249
•
Remplacement de l'embiellage -
bielle à la page 256
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du bâti basculant
à la page 201
Pour plus d'informations, voir
ment de la bielle parallèle à la page
Remarque
xx1100000266
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Remplace-
274.
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