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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 155

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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Action
Retirez les câbles et les connecteurs de la SMB
à travers le châssis, puis remettez en place le
presse-étoupe avec ses vis de fixation depuis
l'intérieur du logement de la SMB.
Procédez avec précaution de façon à n'endom-
mager aucun des composants situés à l'inté-
rieur du logement de la SMB.
Rebranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB
sur la base.
Reconnectez le câble de terre.
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4 Réparation
Remarque
xx1000001330
Couple de serrage pour R1.SMB : 10
Nm.
Les points de fixation sont indiqués
dans la figure
Emplacement du fais-
ceau de câbles, extrémité inférieure
(axes 1-3) à la page
149.
xx1100000156
Suite page suivante
Suite
155

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 460 - 110/2.4