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2.4.2 Installation de la lampe de signalisation, bras supérieur (option), sur les robots IRC5
2.4.2 Installation de la lampe de signalisation, bras supérieur (option), sur les robots
IRC5
Généralités
Une lampe de signalisation peut être installée, en option, sur le robot. Cette lampe
est activée lorsque le système de commande présente l'état Motors on.
Emplacement de la lampe de signalisation, bras supérieur
La lampe de signalisation est située sur l'unité basculante, comme indiqué dans
la figure.
B
xx1000001287
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Kit de lampe de signalisation
Joint
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
A
C
Lampe de signalisation
Vis de fixation M6x8 (2 pcs)
Couvercle du moteur
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2 Installation et mise en service
Référence
Remarque
Pièces détachées à
Kit complet avec lampe de signalisa-
la page
413.
tion, câble, adaptateur, joint, vis, etc.
3HAC033206-001
Montée entre le moteur et le presse-
étoupe, remplacer si endommagée.
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