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ABB IRB 460 Serie Manuel Du Produit page 100

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3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâche de maintenance
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Révision
Remplacement
Remplacement
i
ii
iii L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
iv L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
Tâches et intervalles, équipements en option
Le tableau ci-dessous indique les tâches et les intervalles de maintenance
nécessaires pour les équipements optionnels courants. La maintenance des autres
équipements externes du robot est décrite dans une documentation séparée.
Tâche de maintenance
Inspection
100
Équipement
Réducteur axe 2, huile
Réducteur axe -3, huile
Réducteur axe -6, huile
Robot
Bloc de batteries, système de
mesure de type RMU101 ou
RMU102 (contact à 3 pôles)
Bloc de batteries, système de
mesure avec contact bipo-
laire, par exemple DSQC633A
Effectuez les remplacements nécessaires en cas de dommages ou de fissures, ou à l'approche de
la durée de vie maximale indiquée dans la section
DTC = compteur horaire. Indique la durée de fonctionnement du robot.
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours/semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h/jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Voir le manuel d'utilisation du système de commande de robot pour connaître
les instructions correspondantes.
Équipement
Lampe de signalisation
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Intervalle
Première vidange quand le DTC
indique :
6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
20 000 heures
Vidanges suivantes :
Toutes les 20 000 heures
Première vidange quand le DTC
indique :
6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
20 000 heures
Vidanges suivantes :
Toutes les 20 000 heures
Première vidange quand le DTC
indique :
6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
20 000 heures
Vidanges suivantes :
Toutes les 20 000 heures
30 000 heures
36 mois ou alerte batterie faible
Alerte batterie faible
Durée de vie prévue des composants à la page
Intervalle
Tous les :
12 mois
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
ii
ii
ii
ii
ii
ii
iii
iv
101.

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 460 - 110/2.4