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4 Réparation
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Suite
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288
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Fixez le bras inférieur à l'aide d'une vis de
blocage M16x90 dans le trou adéquat, co-
mme l'indique la figure.
Retirez l'embiellage en commençant par la
bielle supérieure.
Retirez la bielle parallèle.
Retirez le faisceau de câbles du bras supé-
rieur et inférieur.
Fixez le faisceau de câbles de façon à le
protéger contre d'éventuels dégâts et déver-
sements d'huile.
Déposez le bas supérieur complet.
Déposez le capot des moteurs des axes 2 et
3 et débranchez les câbles des moteurs.
On enlève ces moteurs afin de pouvoir faire
tourner les bras inférieurs et parallèles.
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Remarque
xx1000001179
Reportez-vous aux sections :
•
Remplacement de l'embiellage -
bielle supérieure à la page 241
•
Remplacement de l'embiellage -
bras de bielle inférieur à la page 249
•
Remplacement de l'embiellage -
bielle à la page 256
Voir la section
Remplacement de la bielle
parallèle à la page
274.
Reportez-vous aux sections :
•
Remplacement du faisceau de
câbles, extrémité inférieure (axes
1-3) à la page 148
•
Remplacement du faisceau de
câbles, extrémité supérieure (avec
axe 6) à la page 158
Reportez-vous à la section
du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la section
moteurs, axes 2 et 3 à la page
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Remplacement
222.
Repose des
313.
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