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4.6.4
Remplacement du réducteur axe 6 .............................................................
5
Étalonnage
5.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
5.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
5.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
5.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
5.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
5.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
5.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
5.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
5.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 ..........................................
5.3.2
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
5.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
5.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
5.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
5.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
5.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
5.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
5.5
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
5.6
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
6
Démantèlement
6.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
6.2
Informations environnementales ..........................................................................
6.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
7
Informations de référence
7.1
Introduction ......................................................................................................
7.2
Normes applicables ...........................................................................................
7.3
Conversion des unités .......................................................................................
7.4
Vissez les joints ...............................................................................................
7.5
Spécifications des poids .....................................................................................
7.6
Outils standard .................................................................................................
7.7
Outils spéciaux .................................................................................................
7.8
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
8
Pièces détachées
8.1
Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
9
Schémas de circuit
9.1
Schémas de circuit ...........................................................................................
Index
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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