Publicité
14
15
16
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Replacez le couvercle du moteur, axe 6, avec
ses vis de fixation et ses rondelles.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Ré-étalonnez le robot !
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Informations
xx1000001223
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
380.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Étalo-
369.
333
Publicité
