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2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Généralités
Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par des butées mécaniques fixes et par le
réglage de la configuration des paramètres système. Le rayon d'action peut être
limité par l'ajout de butées mécaniques fixes supplémentaires, réduisant de 7,5
ou 15 graduations, entre 22,5 ° et 135 °, dans les deux directions.
Butées mécaniques, axe 1
L'illustration représente la position de montage de la tige de butée et l'une des
butées mécaniques supplémentaires disponibles pour l'axe 1.
La figure représente l'IRB 6640, mais elle est également valable pour l'IRB 460.
xx0600002938
A
B
C
D
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Butée mécanique mobile
Vis de fixation avec rondelle, M12 x 40, qualité 12,9 (2pcs)
Butée mécanique fixe
Tige de la butée mécanique, axe 1
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2 Installation et mise en service
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