Problème De Déplacement Manuel Du Robot - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.10 Problème de déplacement manuel du robot
2.10 Problème de déplacement manuel du robot
Description
Vous pouvez démarrer le système, mais le joystick du FlexPendant ne fonctionne
pas.
Conséquences
Vous ne pouvez pas piloter manuellement le robot.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants (répertoriés selon leur degré
de probabilité) :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées (affichées par ordre de probabilité) :
1
2
3
36
• Dysfonctionnement du joystick.
• Le joystick est peut-être incliné.
Action
Assurez-vous que le système de commande est
en mode manuel.
Assurez-vous que le FlexPendant est correcte-
ment relié au module de commande.
Réinitialiser FlexPendant.
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Informations
La façon de modifier le mode de fonc-
tionnement est décrite dans Manuel
d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
Appuyer sur le bouton de réinitialisa-
tion à l'arrière du FlexPendant.
Remarque
Le bouton Réinitialiser réinitialise le
FlexPendant mais pas le système du
contrôleur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH