Données Introuvables; Sauvegarde Par Batterie Perdue; Erreur De Décalage X Carte Smb - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le robot a peut-être été déplacé manuellement lorsque les
moteurs étaient arrêtés (état Moteurs hors tension). L'erreur
peut être également due à un mauvais réglage dans la relation
ou la commutation entre l'arbre du moteur et le résolveur d'un
autre axe, principalement lors de l'installation.
Actions recommandées
1 Appuyez sur la gâchette de validation pour essayer de
reprendre l'opération.
2 Consultez les autres messages du journal des événements
générés en même temps afin de déterminer la cause réelle
de l'erreur.
3 Effectuez une nouvelle commutation du moteur. Pour ce
faire, suivez les instructions décrites dans le manuel des
axes supplémentaires.
38105, Données introuvables
Description
Les données de configuration de la carte de mesure sont
introuvables.
Le système utilisera les données par défaut.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration.

38200, Sauvegarde par batterie perdue

Description
La sauvegarde par batterie sur la carte de mesure série (SMB)
arg pour le robot relié au module variateur arg sur la liaison de
mesure arg a été perdue.
Conséquences
En cas de perte de l'alimentation de la batterie de la carte SMB,
le robot perdra les données compteurs. Cet avertissement sera
également consigné à plusieurs reprises.
Causes probables
Cela peut être dû à une batterie SMB déchargée ou non
connectée. Pour certains robots, l'alimentation de la
batterie SMB est fournie par un cavalier sur le câble signal du
robot (voir le schéma électrique du système de commande).
La déconnexion du câble coupe l'alimentation de la batterie.
Certaines versions antérieures du robot utilisaient des batteries
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
rechargeables qui devaient être chargées pendant au moins
18 heures pour fonctionner correctement.
Actions recommandées
1 Veillez à ce qu'une batterie SMB chargée soit reliée à la
carte.
2 REMARQUE ! La déconnexion du câble signal du robot peut
provoquer la déconnexion de l'alimentation par batterie SMB,
entraînant l'apparition de cet avertissement.
3 Supprimez le message d'avertissement de la batterie en
mettant à jour les compte-tours, comme indiqué dans le
manuel du robot.
4 Changez la batterie si celle-ci est déchargée.
38201, Carte SMB introuvable
Description
La carte de mesure série est introuvable sur la liaison de
mesure.
Module variateur : arg
Liaison de mesure : arg
Carte de mesure : arg
Actions recommandées
• Vérifier les paramètres de la configuration système.
• Vérifier les connexions et les câbles de la carte de mesure
série.
• Remplacer cette carte.
38203, Erreur de décalage X carte SMB
Description
Erreur de décalage du signal X sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série.
38204, Erreur de décalage Y carte SMB
Description
Erreur de décalage du signal Y sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série
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