Canaux Maximum Pmc Atteints; Avertissement Saturation Entrée Du Capteur D'effort - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
• Changez le programme du robot pour éviter les vitesses
élevées et les couples.
38230, Carte PMC mal connectée
Description
La carte PMC configurée dans la configuration de mouvement
n'est pas connectée ou ne fonctionne pas correctement.
Conséquences
L'application nécessitant cette carte PMC ne peut pas
s'exécuter.
Causes probables
La carte PMC n'est pas connectée ou est endommagée.
Actions recommandées
Vérifier la carte PMC associée à la carte d'axes dans le module
variateur arg.
38231, La carte PMC ne peut pas démarrer
Description
La carte PMC configurée dans la configuration de mouvement
n'est pas configurée correctement et ne peut pas démarrer.
Conséquences
L'application utilisant cette carte PMC ne peut pas s'exécuter.
Causes probables
Il s'agit probablement d'une erreur dans la configuration de
mouvement.
Actions recommandées
Vérifier les limites des canaux de cette carte dans la
configuration de mouvement.

38232, Canaux maximum PMC atteints

Description
La carte PMC configurée dans la configuration de mouvement
n'est pas configurée correctement et ne peut pas démarrer.
Conséquences
L'application utilisant cette carte PMC ne peut pas s'exécuter.
Causes probables
Il s'agit probablement d'une erreur dans la configuration de
mouvement.
Actions recommandées
Vérifier les limites des canaux de cette carte dans la
configuration de mouvement.
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38233, Erreur de canal de sécurité du capteur de
force
Description
La tension du canal de sécurité du câble entre le capteur de
force et la carte de mesure se trouve en dessous du niveau
configuré. Le capteur de force est connecté au calculateur
d'axes dans le module variateur arg.
Conséquences
Le système va passer en mode SYS HALT et l'application
utilisant ce capteur ne pourra s'exécuter qu'une fois le câble
connecté ou remplacé. La surveillance du canal de sécurité
peut être déconnectée dans la configuration de mouvement.
Causes probables
1 Le câble n'est pas fixé correctement.
2 Le câble ou ses connecteurs sont endommagés.
3 Le câble du capteur n'est pas équipé de canal de sécurité.
Actions recommandées
S'assurer que le câble est connecté correctement et vérifier les
connecteurs aux deux extrémités du câble et le câble lui-même.
Le remplacer s'il est endommagé.
38234, Effort ou Couple maximum atteint
Description
La force ou le couple mesurés dans le capteur d'effort relié à
la carte d'axes dans le module variateur arg présentent des
valeurs supérieures à celles configurées.
Conséquences
Le système ne s'interrompra pas pour cette raison.
Causes probables
La force ou le couple appliqués sur le capteur sont supérieures
aux valeurs configurées. Des consignes demandées excessives
peuvent en être à l'origine. La configuration peut également
être défectueuse.
Actions recommandées
Vérifier les consignes d'effort et de couple dans le programme,
et vérifier si l'environnement a appliqué un effort ou un couple
excessif sur le capteur.
38235, Avertissement saturation entrée du
capteur d'effort
Description
Les valeurs d'entrée analogique de la carte de mesure
connectée au capteur d'effort sont saturées, et le temps de
saturation a atteint le niveau d'avertissement.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH