Erreur De Configuration Du Soft Servo Cartésien; Quaternions Du Soft Servo Cartésien Non Valides; Erreur De Motif D'oscillation; Échec De L'activation Du Décalage Du Soft Servo Cartésien - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre.
50379, Les unités mécaniques actives ont été
modifiées.
Description
Lors de l'appel de RestoPath, toutes les unités mécaniques
doivent être dans le même état d'activation que pour l'appel de
StorePath.
Actions recommandées
S'assurer, lors de l'appel de RestoPath, que toutes les unités
mécaniques actives lors de l'appel de StorePath sont toujours
actives et qu'aucune autre unité mécanique n'est active.
50380, Erreur de somme de contrôle
Description
Les données de la mémoire du robot pour l'unité mécanique
arg présentent une somme de contrôle erronée.
Causes probables
Nouvelle carte SMB. Arrêt du système avant la fin de
l'enregistrement des données.
Actions recommandées
• Charger de nouveaux fichiers de configuration.
50381, Vitesse trop faible.
Description
Tâche. arg
La vitesse est trop faible (résolution numérique).
Référence programme arg.
Actions recommandées
Augmenter la vitesse programmée.
Vérifier également les autres tâches synchronisées dans une
application multimove.

50382, Erreur de motif d'oscillation

Description
Le calcul du motif d'oscillation a échoué à cause d'une erreur
interne.
Actions recommandées
Essayez de redémarrer le programme.
Suite page suivante
368
50383, Erreur de configuration du soft servo
cartésien
Description
Certains paramètres système du soft servo cartésien ne sont
pas valides.
Conséquences
Le système ne démarrera pas.
Causes probables
Certains paramètres système ont été définis avec sur une valeur
non autorisée.
Actions recommandées
Vérifiez que les paramètres modifiés sont dans les limites
autorisées.
50384, Quaternions du soft servo cartésien non
valides
Description
Les quaternions de l'outil, de l'objet ou de l'argument RefOrient
dans l'instruction CSSAct ne sont pas valides.
Conséquences
Le servo logiciel cartésien ne s'activera pas.
Actions recommandées
Vérifier les quaternions de l'outil, de l'objet ou de l'argument
RefOrient dans l'instruction CSSAct.
50385, Échec de l'activation du soft servo
cartésien
Description
L'instruction CSSAct a échoué.
Causes probables
Soft Servo cartésien déjà actif.
Actions recommandées
Le soft servo cartésien doit être désactivé avant d'être activé.
50386, Échec de l'activation du décalage du soft
servo cartésien
Description
L'instruction CSSForceOffsetAct a échoué.
Conséquences
Le décalage de force n'a pas été activé.
Causes probables
L'instruction CSSForceOffsetAct n'est possible que quand le
soft servo cartésien est activé.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH