Alarme Externe Du Capteur; Alarme De Température Du Capteur; Erreur De Vérification Du Tracker; Dépassement Délai D'attente Communication Capteur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
arg

110171, Alarme externe du capteur

Description
Tâche : arg
Une alarme externe du capteur s'est déclenchée.
arg
110172, Alarme de la caméra du capteur
Description
Tâche : arg
La caméra du capteur a déclenché une alarme.
arg
110173, Alarme de température du capteur
Description
Tâche : arg
La température du capteur est en dehors des limites admises.
arg
110174, Valeur envoyée au capteur hors plage
Description
Tâche : arg
La valeur envoyée au capteur est hors plage.
arg
110175, Échec de la vérification de la caméra
Description
Tâche : arg
Impossible de vérifier la caméra du capteur.
arg
110176, Dépassement délai d'attente
communication capteur
Description
Tâche : arg
Le délai d'attente a été dépassé lors de la communication avec
le capteur.
arg
110177, Erreur d'étalonnage du tracker
Description
Tâche : arg
Capteur : arg
Suite page suivante
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Impossible d'effectuer un étalonnage valide du tracker.
Conséquences
Le capteur arg n'est pas étalonné et il ne doit pas être utilisé
pour le suivi.
Causes probables
Les précisions moyennes de l'étalonnage dans les directions
x-, y-, z- du capteur sont : arg. Celles souhaitées sont : arg.
Actions recommandées
Vérifier que la plaque d'étalonnage n'a pas été déplacée. Vérifier
les paramètres des capteurs. Lancer LTC pour effectuer une
configuration manuelle de l'étalonnage, puis effectuer un nouvel
étalonnage.
110178, Erreur de vérification du tracker
Description
Tâche : arg
Capteur : arg
Impossible d'effectuer une vérification valide de l'étalonnage
du tracker.
Conséquences
Le capteur arg n'a pas la précsion requise et ne sera donc pas
fiable pour le suivi.
Causes probables
Les précisions moyennes de vérification du capteur dans les
directions x-, y-, z- sont : arg. Celles souhaitées sont : arg.
Actions recommandées
Lancer LTC pour effectuer une vérification manuelle avec un
nombre de mesures différent. Si le problème persiste, effectuer
un nouvel étalonnage manuel à partir du LTC.
110179, Définition incorrecte joint de
recouvrement gauche
Description
Tâche : arg
Capteur : arg
La définition du joint de recouvrement gauche (numéro arg)
n'est pas correcte.
Conséquences
Il ne sera pas possible de réaliser un étalonnage du capteur.
Causes probables
La mesure obtenue dans la direction Y- de l'outil du capteur
sur le joint de recouvrement gauche est la suivante : arg mm.
La valeur devrait être positive.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH