Erreur De Batterie; Température Du Codeur Élevée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Vérifier la configuration.
38213, Charge de la batterie faible
Description
La batterie de la carte de mesure série sera bientôt vide.
Remplacer la batterie dès que possible.
Variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Ne pas mettre hors tension le contrôleur tant que la batterie
n'a pas été remplacée.
• Remplacer la batterie sur la carte de mesure série.

38214, Erreur de batterie

Description
L'arrêt pour transport de la batterie a échoué. Cette batterie
restera en mode normal.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Réessayer d'arrêter la batterie pour le transport.
• Remplacer la carte de mesure série.
38215, Erreur de surveillance de la batterie.
Description
Une erreur s'est produite lors de la réinitialisation du circuit de
surveillance de la batterie dans la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Measurement link: arg.
Measurement board: arg.
Actions recommandées
• Répéter la mise à jour compteurs pour l'axe connecté à la
SMB.
• Remplacer la carte de mesure série.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
38216, Erreur de fonction SMB.
Description
La carte de mesure série ne prend pas en charge la fonction
requise. La fonction requise est disponible dans DSQC633C
ou une SMB plus performante.
Module d'entraînement : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Conséquences
Les performances de mouvement seront inférieures à celles
de DSQC633C ou d'une SMB plus performante.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série par une carte dotée au
moins de la fonctionnalité DSQC633C.
38217, Erreur de fonction SMB.
Description
La carte de mesure série ne prend pas en charge la fonction
requise. La fonction requise est disponible dans DSQC633D
ou une SMB plus performante.
Module d'entraînement : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Conséquences
Les performances de mouvement seront inférieures à celles
de DSQC633D ou d'une SMB plus performante.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série par une carte dotée au
moins de la fonctionnalité DSQC633D.
38218, Température du codeur élevée
Description
La température du codeur moteur est trop élevée.
Axe : arg.
Module ampli : arg.
Liaison mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Conséquences
La durée de vie du codeur peut être réduite.
Actions recommandées
Arrêtez le robot et attendez que le moteur / codeur se
refroidisse.
• Abaissez la température ambiante.
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